「MD」
モータードライバの略称．
「Nucleo」
STM32が簡単に使用できるようにしたマイコンボードである.
「ESP32」
Wi-FiとBluetoothを内蔵した低コスト，低消費電力なSoCのマイクロコントローラである.
「遠隔非常停止スイッチ」
2018年からの自動ロボットに搭載が義務付けられた．
「ピーピー」
LiPoバッテリーアラームのこと．
バッテリーが指定の値になるとピーピーと音がなり，知らせてくれる．
「処す」
LiPoバッテリーを捨てるときに安全に捨てるために行う儀式．
「ポジティブ制御」
常に前向いていこう！
「I can “CAN”.」
CANとはController Area Network の略．
私はCANができるという強い意志が感じられる．
「ちょみきん」
超小規模ミーティング（緊急）の略．
回路班でちょっとミーティングをする際に使用する．
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