手動機（コットン）
１ｍざおへ洗濯物を干したり洗濯物を回収したりするロボットです．
ゲユゲユと呼ばれています．（用語集参照）
足回り
足回りには四輪オムニホイールを使用しています．
三輪のオドメーターを取り付けており操作性を向上させています．
回収機構
ラック&ピニオンとエアシリンダ用いて回収する腕を動かし洗濯物を手繰り寄せるようにして回収します．
回収した洗濯物は下の箱に入りこれを選択かごに入れます．
掛ける機構
ハンガーはロックがかかるようになっており上下機構を上下させるだけでハンガーが竿に掛かり外れないような仕組みになっています．
タオルは自動機と同じように端を洗濯ばさみで止め引っ張る事できれいに掛けることができるようになっています．
回路
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